桁架機器人各組成部分介紹

時間：2023-04-20

作者：特魯門（北京）科技有限公司

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ABB IRB7600機器人防水防護服
在一些自動化場景中，是由大量液體存在的，例如清洗環境、除銹環境、酸堿環境，以及一些化工環境等，液態的物質因其較好的流動性，容易進入到工業機器人的關節及縫隙處，而那些具有強腐蝕性的化工產品、酸堿類產品，較會對機器人本體造成破壞，對于生產企業來說，昂貴的工業機器人如果被損壞，那就得不償失了。此時，針對在此類工況下作業的工業機器人，需要進行防護，即機器人防水防護服。機器人防水防護服也稱之為防腐蝕機器人防
復合板材自動搬運二軸桁架機械手
本設備是板材搬運二軸桁架機械手，可以實現板材自動移料、**搬運；過程實現自動化，定位精度高。結構設計便于制作、安裝和精度調整。整體實施桁架機械手方案是由立柱、橫梁、Y軸、Z軸、電氣控制系統等組成，機械手采用吸盤吸附式抓取板材。設備載荷40kg驅動方式齒輪齒條X軸行程3100mmX軸速度30m/minZ軸行程1800mmZ軸速度10m/min桁架機械手能夠應對人工流失率高，交貨周期縮短，安全問題等
安裝機器人*七軸有什么好處
機器人*七軸又叫機器人行走軸，是給6軸機器人增加一個附加軸，這樣就可以帶動6軸機器人到不同的工位進行作業，像有些場合6軸機器人的手臂作業半徑的局限性限制作業的范圍，這時有必要為關節機器人增加一個行走軸來擴展其作業規模。由于安裝環境、工作環境要求的不同，對*七軸技術要求也有所差別。機器人*七軸是通過它的控制系統來控制機器人的移動的。機器人的移動就是*七軸上機械手移動小車的在直線方向上的移動，這是通過
定量自動裝車桁架機械手機器人系統
定量自動裝車桁架機械手系統應用于客戶產品碼垛自動裝車需求，以替代人工作業，保證裝車的效率。需求方要求定位精度在±10mm（實際可做到±2mm），環境溫度在15~50℃。桁架機械手布局：桁架機械手能夠實現X，Y，Z方向的直線運動，Z軸末端配置端拾器配置推出器。碼垛自動裝車機械手結構示意圖如下圖所示：龍門式桁架機械手主要技術參數項目技術指標項目技術指標X方向行程18m負載（包括吸盤夾爪重量）2噸Y方向