伺服驅動器：常見的13種故障及維修知識

時間：2022-04-23作者：廣州晟廣自動化技術有限公司瀏覽：365

廣州晟廣自動化技術有限公司專注于臺達伺服系統,臺達伺服電機,臺達伺服驅動器等

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  詞條說明

• 伺服驅動器的三種控制方式

  一般伺服驅動器都有三種控制方式：速度控制方式，轉矩控制方式，位置控制方式。速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據客戶的要求，滿足何種運動功能來選擇。如果您對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉矩，當然是用轉矩模式。如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用轉矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比

• 伺服驅動器：常見的13種故障及維修知識

  伺服電機常因長期連續使用或用戶操作不當而出現故障，維護相對復雜。小編為大家收集了伺服電機常見的１３種故障維修方法供大家學習。一、伺服電機啟動前應做哪些工作１）測量絕緣電阻（低壓電機不應小于０．５ｍ）。２）測量電源電壓，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求。３）檢查起動設備是否完好。４）檢查保險絲是否合適。５）檢查電機的接地、零連接是否良好。６）檢查傳輸設備是否有缺陷。７）檢查電機環境是否合適

• 伺服電機高低慣量有什么區別呢？

  實際上慣量便是剛體繞軸旋轉的慣性力的衡量，旋轉慣量是表現剛體旋轉慣性力尺寸的標量。它與剛體的品質、品質相對性于傳動軸的遍布相關。（剛體就是指理想化情況下的不容易有一切轉變的物件），挑選的情況下碰到電機慣量也是伺服電機的一項關鍵指標值。它指的是伺服電機電機電機轉子自身的慣量，針對電機的加降速而言非常關鍵。假如不可以非常好的配對慣量，電機的姿勢就會很不穩定。 一般低慣量就是指伺服電機電機的整體機身較為

• 伺服驅動器與變頻器的區別解析

  隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用全數字式交流伺服電機作為執行電動機。在控制方式上用脈沖串和方向信號實現。伺服的基本概念是準確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內部環節，伺服驅動器中同樣存在變頻（要進行無級調速）。但伺服將電流環速度環或者位置環都閉合進行控制，這是很大的區別。除此外，伺服電機的構