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時間：2020-12-16

作者：廈門控匠自動化科技有限公司

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伺服電機轉子反應的檢測相位與轉子磁極相位的對齊方法安川伺服電機的編碼器相位為何要與轉子磁極相位對齊其目的便是要達成矢量操控的方針，使d軸勵磁重量和q軸出力重量解耦，令永磁溝通伺服電機定子繞組產生的電磁場始終正交于轉子永磁場，從而獲得佳的出力作用，即“類直流特性”，這種操控方法也被稱為磁場定向操控（FOC），達成FOC操控方針的外在表現便是永磁溝通伺服電機的“相電流”波形始終與“相反電勢”波形保持共